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三相發(fā)電機空載運行的特性 |
摘要:三相同步發(fā)電機的電樞繞組為三相對稱(chēng)繞組,感應的電勢為三相對稱(chēng)電勢,在對稱(chēng)負載下穩定運行是其主要運行方式,此時(shí)發(fā)電機的每相電壓和電流是對稱(chēng)的。發(fā)電機不接負載時(shí),電樞電流為零,稱(chēng)為空載運行。此時(shí)發(fā)電機定子的三相繞組只有勵磁電流感生出的空載電動(dòng)勢(三相對稱(chēng)),其大小隨勵磁電流的增大而增加。但是,由于發(fā)電機磁路鐵心有飽和現象,所以?xún)烧卟怀烧?。反映空載電動(dòng)勢與勵磁電流關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為同步發(fā)電機空載特性,康明斯公司在本節中主要敘述對稱(chēng)負載時(shí)三相同步發(fā)電機的空載運行原理和特性。
一、空載磁場(chǎng)
同步發(fā)電機被柴油機拖動(dòng)到同步轉速,轉子的勵磁繞組通以直流電流,而定子繞組開(kāi)路時(shí)的運行稱(chēng)為空載運行。此時(shí)發(fā)電機氣隙中唯一存在的磁場(chǎng)就是由直流勵磁電流產(chǎn)生的勵磁磁場(chǎng),因為同步發(fā)電機處于空載狀態(tài),所以又稱(chēng)為空載磁場(chǎng)或主磁場(chǎng)。
空載磁場(chǎng)分布如圖1所示,圖中既交鏈轉子又交鏈定子的磁通稱(chēng)為主磁通,即空載時(shí)的氣隙磁通,它的磁密波是沿氣隙圓周空間分布的近似正弦波形。忽略高次諧波分量,主磁通基波每極磁通量用Φ0表示。勵磁電流建立的磁通還有一小部分僅交鏈勵磁繞組本身,而不穿過(guò)氣隙與定子繞組交鏈,稱(chēng)其為主極漏磁通,用Φf0表示,它不參與同步發(fā)電機的機電能量轉換。主磁通所經(jīng)路徑稱(chēng)為主磁路。它由主極鐵芯(轉子N極)→氣隙→電樞(定子)齒→電樞磁軛→電樞齒→氣隙→另一主極鐵芯(轉子S極)→轉子磁軛,形成閉合磁路。漏磁通的路徑主要由空氣和非磁性材料等組成,兩者相比,主磁路的磁阻要小得多,所以在磁極磁勢的作用下,主磁通遠大于漏磁通。電樞工作過(guò)程如圖2所示。
圖1 凸極式同步發(fā)電機的空載磁場(chǎng)分布 |
圖2 發(fā)電機電樞線(xiàn)圈工作原理 |
二、空載特性
在柴油機驅動(dòng)下,轉子以同步速度n1旋轉,主磁通切割定子繞組,感應出頻率為f的三相基波電勢,感應電勢的有效值為
E0=4.44fWKw1Φ0
式中,E0——基波電勢,V;
f——感應電勢的頻率,Hz;
W——每相定子繞組串聯(lián)匝數;
Kw1——基波繞組系數;
Φ0——主磁通基波每極磁通量,Wb。
感應電勢的頻率f與極對數p以及同步轉速n1之間的關(guān)系為
f=pn1/60
由于I=0,同步發(fā)動(dòng)機的電樞電壓等于空載電勢E0,由三相基波感應電勢的有效值公式E0=4.44fWKw1Φ0可知,電勢E0取決于空載氣隙磁通Φ0。Φ0取決于勵磁磁勢或勵磁電流If。因此,空載時(shí)的端電壓或電勢是勵磁電流的函數,即E0=f(If),E0與If的關(guān)系曲線(xiàn)稱(chēng)為同步發(fā)電機的空載特性(曲線(xiàn)),如圖3中的曲線(xiàn)1。發(fā)電機空載試驗電路如圖4所示。
圖3 同步發(fā)電機的空載特性曲線(xiàn) |
圖4 同步發(fā)電機空載試驗電路 |
由于E0∝Φ0,Ff∝If,因此在改換適當的比例尺后,空載特性曲線(xiàn)E0=f(If)即可表示主磁通Φ0和勵磁磁勢Ff之間的函數關(guān)系[Φ0=f(Ff)],Φ0=f(Ff)稱(chēng)為電機的磁化曲線(xiàn)。這就說(shuō)明勵磁磁勢Ff和主磁通。之間具有內在聯(lián)系。因此任何一臺電機的空載特性實(shí)際上也反映了它的磁化特性。從圖2可以看出,當磁通較小時(shí),磁路不飽和,此時(shí)鐵芯部分所消耗的磁勢很小,可略去不計,磁化曲線(xiàn)近于直線(xiàn)。當磁通值較大時(shí),磁路中的鐵磁部分已飽和,因而所消耗的磁勢較大,空載特性曲線(xiàn)就逐漸彎曲。在電機設計時(shí),既要充分利用鐵磁材料,又要考慮到不因過(guò)分飽和而增加勵磁磁勢,從而增加發(fā)電機的用銅量,所以使電機的空載額定電壓運行于空載特性曲線(xiàn)的彎曲部分,如圖3-17中的c點(diǎn)。若將空載特性曲線(xiàn)的直線(xiàn)部分延長(cháng)得到圖3-17中的直線(xiàn)2,這條直線(xiàn)稱(chēng)為氣隙線(xiàn)。它表示氣隙磁勢F。與基波每極磁通Φ0之間的關(guān)系。圖中oa代表額定電壓,ac表示產(chǎn)生額定電壓所需要的磁勢Ff0。
Fδ為氣隙磁勢,Ffe為克服鐵芯磁阻所需磁勢,鐵芯越飽和,Ffe增長(cháng)得越快。當E0=UN時(shí),總磁勢Ff0和氣隙磁勢Fδ之比稱(chēng)為電機磁路的飽和系數Ks,即
由上式可得dc=dn/Kg。式中,dc為額定電壓;dn為在相同勵磁磁勢下,磁路未飽和時(shí)的勵磁電勢;一般空載額定電壓時(shí)的K,值為1.1~1.25??梢?jiàn)在磁路飽和后,由勵磁磁勢所建立的磁通和它感應的電勢都降低到未飽和時(shí)的1/Ks。
發(fā)電機的空載特性曲線(xiàn)可用標幺值表示,以額定電壓UN、為電勢的基值,If0為勵磁電流的基值(If0為電機空載時(shí)E0=UN的勵磁電流)。不同的電機用標幺值繪出的空載特性都相差不大,由此可認為電機有一條標準的空載特性曲線(xiàn)存在。標準空載特性曲線(xiàn)的數據如表1所示??蛰d特性曲線(xiàn)很有實(shí)用價(jià)值,用它來(lái)對比已制造出來(lái)的電機試驗數據,就可以看出該電機的磁路飽和情況、鐵芯的質(zhì)量以及材料的利用情況等。
表1 標準空載曲線(xiàn)數據表
勵磁電流1f*
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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空載電勢E0*
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0.58
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1.0
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1.21
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1.33
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1.40
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1.46
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1.51
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空載特性曲線(xiàn)是發(fā)電機中一條最基本的特性曲線(xiàn),它的用途很廣,通過(guò)空載特性還可以檢驗電機勵磁系統的工作情況,電樞繞組連接是否正確??蛰d特性代表了電機中磁和電兩方面的聯(lián)系,表達了由勵磁磁勢產(chǎn)生感應電勢的能力。在有負載的情況下,如果能獲得磁路中的總磁勢,也可利用這個(gè)特性來(lái)求取氣隙磁通在電樞繞組中所感應的氣隙電勢。
三、對空載電勢的要求
現代交流同步發(fā)電機要求其產(chǎn)生的電勢是三相對稱(chēng);頻率恒定;波形接近于正弦;具有一定的幅值。這幾項要求標志著(zhù)發(fā)電機輸出電能的質(zhì)量。另外,從設計和制造的角度考慮還要求:制造加工容易;節約材料;維修方便,保證發(fā)電機的運行性能等。然而對發(fā)電機輸出電能質(zhì)量上的要求和制造上的經(jīng)濟性有時(shí)會(huì )發(fā)生矛盾,因此必須從整體全面考慮,不能片面地強調某一方面。事實(shí)上要求電能質(zhì)量絕對化,既是不可能的,而且也沒(méi)有必要,反而會(huì )給發(fā)電機的制造帶來(lái)困難,增加不必要的制造費用。根據國家標準GB/T 755-2019,允許電勢波形和電勢的不對稱(chēng)程度有一定范圍的偏差。
1、對電勢波形的要求
同步發(fā)電機空載線(xiàn)電壓的波形應在額定電壓和額定轉速情況下測定??蛰d線(xiàn)電壓波形與正弦波形的偏差程度,一般用所謂電壓波形正弦性畸變率來(lái)表示。根據國家標準GB/T755-2019的規定,電壓波形正弦性畸變率Ku可按下式算出:
式中,u1——基波電壓有效值,也可用線(xiàn)電壓的有效值來(lái)代替;
un——n次諧波電壓的有效值。
對于額定容量在300千伏安(kV·A)以上的發(fā)電機,Ku要求不超過(guò)5%;對于額定功率在10~300千伏安(kV·A)的發(fā)電機,Ku要求不超過(guò)10%。電壓波形正弦性畸變率的數值可用專(zhuān)用測量?jì)x測定;也可用示波器拍攝電壓波形,然后用數學(xué)分析法確定各次諧波的數值,再按上式算出電壓波形正弦性畸變率。當前采用計算機輔助設計編程來(lái)求電壓波形正弦性畸變率是較好的方法。
事實(shí)上,如果所拍攝電壓波形曲線(xiàn)與其基波分量的最大瞬時(shí)偏差ΔE(如圖5所示)不超過(guò)基波E1m的5%時(shí),即可認為其是正弦波形,如圖6所示。
如果電勢波形正弦性畸變率太高,將產(chǎn)生許多不良后果。例如使發(fā)電機本身和由它所供電的電動(dòng)機的損耗增加和效率降低等。因此對正弦波形畸變率應有足夠重視。
圖5 發(fā)電機電勢基波分量的最大瞬時(shí)偏差與基波的比較 |
圖6 發(fā)電機正弦交流電電壓波形 |
2、在三相系統中對電勢對稱(chēng)的要求
在三相系統中電勢要對稱(chēng),即要求各相電勢幅值相等而相位相差120°電氣角度。這就要求三相繞組中每相應具有相同的匝數,并且安置在恰當的位置上。按照GB/T 755-2019規定:多相系統中,如電壓的負序和零序分量均不超過(guò)正序分量的2%時(shí),即稱(chēng)為實(shí)際對稱(chēng)電壓系統。國家標準要求三相發(fā)電機的輸出電壓能滿(mǎn)足實(shí)際對稱(chēng)系統的要求。
總結:
針對三相同步交流發(fā)電機的空載飽和特性問(wèn)題,可以通過(guò)有限元法建立同步發(fā)電機的二維電磁場(chǎng)物理模型。通過(guò)此模型對發(fā)電機定轉子鐵心的電磁場(chǎng)分布進(jìn)行計算,并進(jìn)一步對氣隙中線(xiàn)磁場(chǎng)分布進(jìn)行了諧波分析,以便更加詳細地得到了發(fā)電機的空載飽和特性曲線(xiàn)。
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