性能特點(diǎn)和作用說(shuō)明 |
同步發(fā)電機原理、結構及種類(lèi)劃分 |
摘要:同步電機除了用于電動(dòng)機,主要用作發(fā)電機,它作為各種各種發(fā)電設備的交流電源,全世界的主要電源皆由同步發(fā)電機發(fā)出。其中,應用于企業(yè)后備電源設備,同步發(fā)電機是柴油發(fā)電機組的三大組成部分(發(fā)動(dòng)機、交流發(fā)電機和控制系統)之一。因此,為了更好地了解發(fā)電機工作原理,學(xué)習并掌握同步發(fā)電機的特性曲線(xiàn)、電動(dòng)勢產(chǎn)生原理等方面知識,以及發(fā)電機結構形式和類(lèi)別區分方法至關(guān)重要。
一、發(fā)電機工作原理
圖1所示為同步發(fā)電機基本外形圖,圖2所示為同步發(fā)電機的構造原理圖。
1、基本原理
(1)電磁感應:
同步發(fā)電機利用電磁感應的原理來(lái)產(chǎn)生電能。當發(fā)電機的轉子與定子相對旋轉時(shí),會(huì )在定子的線(xiàn)圈中產(chǎn)生磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)會(huì )穿過(guò)線(xiàn)圈,導致線(xiàn)圈內的導體產(chǎn)生感應電流。
(2)動(dòng)態(tài)磁場(chǎng):
發(fā)電機的轉子上通常有一組勵磁線(xiàn)圈,當這些線(xiàn)圈通過(guò)電流時(shí),會(huì )在轉子上產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與定子上的磁場(chǎng)相互作用,導致轉子相對定子旋轉。
(3)同步:
當轉子旋轉并且頻率與電源頻率相匹配時(shí),轉子上的勵磁磁場(chǎng)與定子的磁場(chǎng)同步。這個(gè)同步狀態(tài)允許電能從轉子傳輸到定子,產(chǎn)生輸出電能。
總的來(lái)說(shuō),同步發(fā)電機的工作原理是利用電磁感應和磁場(chǎng)相互作用,將機械能轉化為電能。通過(guò)控制勵磁電流和轉子的旋轉速度,可以調節發(fā)電機的輸出電壓和頻率。
2、電動(dòng)勢的產(chǎn)生原理
通常三相同步發(fā)電機的定子是電樞,轉子是磁極,當轉子勵磁繞組通以直流電后,即建立恒定的磁場(chǎng)。轉子轉動(dòng)時(shí),定子導體由于與此磁場(chǎng)有相對運動(dòng)而感應交流電動(dòng)勢。電機具有p對磁極時(shí),轉子旋轉一周,感應電動(dòng)勢變化p次。設轉子每秒轉速為n,則轉子每秒旋轉n/60轉,因此感應電動(dòng)勢每秒變化pn/60次,即電動(dòng)勢的頻率為
f=pn/60(Hz)
式中 f——電動(dòng)勢頻率;
p——磁極對數;
n——發(fā)電機轉速。
由此可見(jiàn),當同步發(fā)電機的磁極對數p、轉速n一定時(shí),發(fā)電機的交流電動(dòng)勢的頻率是一定的。也就是說(shuō),同步發(fā)電機的特點(diǎn)是具有轉子轉速和交流電頻率之間保持嚴格不變的關(guān)系。在恒定頻率下,轉子轉速恒定而與負載大小無(wú)關(guān),發(fā)電機轉子的轉速恒等于發(fā)電機空氣隙中(定子)旋轉磁場(chǎng)的轉速。同步發(fā)電機即由此得名。
在我國的電力系統中,規定工頻交流電的額定頻率為50Hz。因此,對某一臺指定的同步發(fā)電機而言,其轉速總為一固定值。例如:磁極對數為1對(二極)的同步發(fā)電機的轉速為3000r/min;磁極對數為2對(四極)的同步發(fā)電機的轉速為1500r/min;依此類(lèi)推,同步發(fā)電機的轉速還有1000r/min、750r/min、600r/min、500r/min和375r/min等。為了保持交流電動(dòng)勢的頻率不變,拖動(dòng)發(fā)電機轉子旋轉的原動(dòng)機必須具有調速機構,使發(fā)電機在輸出不同的有功功率時(shí)都能維持轉速不變。
圖1 同步發(fā)電機外形圖 |
圖2 同步發(fā)電機構造原理圖 |
二、同步發(fā)電機的基本類(lèi)型
同步發(fā)電機可按發(fā)電機的結構形式、勵磁方式和相數等進(jìn)行分類(lèi)。
1、按發(fā)電機的結構形式來(lái)分類(lèi)
按發(fā)電機的結構特點(diǎn)進(jìn)行區分,同步發(fā)電機可分為旋轉電樞式(簡(jiǎn)稱(chēng)轉樞式)和旋轉磁極式(簡(jiǎn)稱(chēng)轉磁式)兩種形式。
(1)旋轉磁極式發(fā)電機
旋轉磁極式同步發(fā)電機的結構如圖3所示。其磁極是旋轉的,電樞是固定的,電樞繞組的感應電勢不通過(guò)集電環(huán)和電刷而直接送往外電路,所以其絕緣能力和機械強度好,且安全可靠?,F代交流發(fā)電機常采用無(wú)刷結構的同步發(fā)電機,發(fā)電機省略了集電環(huán)和電刷,無(wú)滑動(dòng)接觸部分,維護簡(jiǎn)單,工作可靠性高。在旋轉磁極式同步發(fā)電機中,按磁極的形狀又可分為凸極式同步發(fā)電機和隱極式同步發(fā)電機兩種形式,不同特點(diǎn)如表1所列。
① 從圖3(a)可以看出,凸極式轉子的磁極是突出的,氣隙不均勻,極弧頂部氣隙較小,兩極尖部分氣隙較大。勵磁繞組采用集中繞組套在磁極上。這種轉子構造簡(jiǎn)單、制造方便,故柴油發(fā)電機組一般都采用凸極式。
② 從圖3(b)可以看出,隱極式轉子的氣隙是均勻的,轉子成圓柱形。勵磁繞組分布在轉子表面的鐵芯槽中。
表1 旋轉磁極式同步發(fā)電機的分類(lèi)和特點(diǎn)
旋轉磁極式
發(fā)電機
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隱極式發(fā)電機
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凸極式發(fā)電機
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結構特點(diǎn)
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轉子采用具有良好導磁性能的、高強度的整塊合金鋼鍛成,在轉子的兩個(gè)極距下約2/3部分都銑有凹槽,嵌放勵磁繞組。定子鐵心由0.5 mm或其他厚度的硅鋼片疊成,沿軸向疊成多段形式,各段間留有通風(fēng)槽。 | 轉子磁極由厚度為1~2 mm的鋼板沖片疊成,磁極兩端有磁極壓板,磁極與磁極軛部采用T形或鴿尾形連接。定子鐵心由扇形硅鋼片疊成,定子鐵心中留有徑向通風(fēng)溝。 |
性能特點(diǎn)
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發(fā)電機轉子圓周線(xiàn)速度高,為了減少高速旋轉引起的離心力,轉子做成細長(cháng)的隱極式圓柱體。隱極式結構和加工工藝較為復雜,大部分應用離心力大的大型發(fā)電機。
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極數多,直徑大,軸向長(cháng)度短。凸極式結構和加工工藝較為簡(jiǎn)單,大部分應用離心力小的中、小型發(fā)電機。 |
(2)旋轉電樞式發(fā)電機
旋轉電樞式同步發(fā)電機的結構如圖4所示。其電樞是轉動(dòng)的,磁極是固定的,電樞電勢通過(guò)集電環(huán)和電刷引出與外電路連接。旋轉電樞式只適用于小容量的同步發(fā)電機,因為采用電刷和集電環(huán)引出大電流比較困難,容易產(chǎn)生火花和磨損;電機定子內腔的空間限制了電機的容量;發(fā)電機的結構復雜,成本較高;電機運行速度受到離心力及機械振動(dòng)的限制。所以目前只有交流同步無(wú)刷發(fā)電機的勵磁機使用旋轉電樞結構的同步發(fā)電機。
圖3 旋轉磁極式同步發(fā)電機模型 |
圖4 旋轉電樞式同步發(fā)電機模型 |
2、按發(fā)電機的相數來(lái)分類(lèi)
按相數來(lái)區分,同步發(fā)電機又可分為單相同步發(fā)電機和三相同步發(fā)電機。單相同步發(fā)電機的功率不大,通常不大于6kW;而三相同步發(fā)電機的功率可達幾千千瓦。
3、按勵磁方式來(lái)分類(lèi)
同步發(fā)電機可分為永磁發(fā)電機和勵磁發(fā)電機,永磁發(fā)電機與勵磁發(fā)電機的最大區別在于永磁機的勵磁磁場(chǎng)是由永磁體產(chǎn)生的。永磁體在電機中既是磁源,又是磁路的組成部分。本文以斯坦福發(fā)電機為例,外觀(guān)如圖5、圖6所示,主要講述永磁發(fā)電機的原理和特點(diǎn)。
永磁式發(fā)電機是一種只有永磁體的發(fā)電機,也叫永磁同步發(fā)電機,它不需要外部電源來(lái)啟動(dòng),而是利用磁鐵和轉子上的永磁體之間的磁力作用,使轉子從停止狀態(tài)迅速旋轉起來(lái),并產(chǎn)生電流。永磁式發(fā)電機由定子、轉子和定轉子之間的磁性材料(永磁體)組成。它的工作原理是,當定子產(chǎn)生交流電流時(shí),定子線(xiàn)圈內的磁場(chǎng)隨之改變,隨即在轉子上產(chǎn)生磁場(chǎng),使轉子產(chǎn)生轉動(dòng),從而實(shí)現發(fā)電功能。
(1)優(yōu)點(diǎn):
① 發(fā)電效率高,只要定子中的線(xiàn)圈被供電,就可以立即產(chǎn)生轉動(dòng)力;
② 安裝維護簡(jiǎn)單,因為發(fā)電機內部沒(méi)有滑動(dòng)觸頭,所以維護保養成本比較低;
③ 轉子旋轉惰性小,可以很快響應負荷變化;
(2)缺點(diǎn):
① 由于其內部結構比較復雜,成本比較高;
② 轉子的最大轉速受限于永磁體的抗震力,所以轉速較低;
③ 轉子的轉動(dòng)方向受限于定子線(xiàn)圈方向,不能自由改變。
圖5 斯坦福同步發(fā)電機后側視角模型圖 |
圖6 斯坦福同步發(fā)電機前側視角模型圖 |
三、發(fā)電機特性試驗與曲線(xiàn)
1、空載特性
空載特性指發(fā)電機空載并保持額定轉速不變,空載電壓U?與勵磁電流I的關(guān)系,即n=nv,I=0時(shí),Uo=f(I)。
(1)空載試驗:在空載的情況下,原動(dòng)機把發(fā)電機拖動(dòng)到同步轉速,并維持不變。然后增加勵磁電流If直到空載電壓等于1.3倍額定電壓為止。
① 上升分支:在電壓上升時(shí)記取對應的電壓U?和勵磁電流If值。
② 下降分支:逐步減小勵磁電流,記取對應的電壓U?和勵磁電流If值。因為電機有剩磁,當If減到零時(shí),空載電壓不為零,其值即為剩磁電壓。
在做試驗時(shí),我們從表計反應的電壓、電流值,可以得到機組的空載勵磁電壓和電流值,若此值超過(guò)常規數值,即可能是定子鐵芯有片間短路或轉子繞組有匝間短路。
(2)空載特性曲線(xiàn)
空載特性曲線(xiàn)為上升和下降的兩條分支的平均值,如圖7中虛線(xiàn)所示。往往將虛線(xiàn)右移使之過(guò)原點(diǎn),作為實(shí)用的空載特性曲線(xiàn),如圖8中曲線(xiàn)1所示。將空載特性的直線(xiàn)段延長(cháng)后所得直線(xiàn)(如圖8中曲線(xiàn)2)稱(chēng)為氣隙線(xiàn)。
空載特性曲線(xiàn)表明了電機磁路的飽和情況,具有磁化曲線(xiàn)的特征。起始部分是直線(xiàn),鐵心未飽和;彎曲部分,表明鐵心已有不同程度的飽和;其后段,鐵心已達到深度飽和。
圖7 同步發(fā)電機的空載特性曲線(xiàn) |
圖8 同步發(fā)電機實(shí)用空載特性曲線(xiàn) |
2、短路特性
短路特性指同步發(fā)電機保持額定轉速下,定子三相繞組的出線(xiàn)端持續穩態(tài)短路時(shí),定子相電流I(即穩態(tài)短路電流)與勵磁電流If的關(guān)系,即n=ny,U=0時(shí),I=f(If)。
(1)三相短路試驗:
先將定子三相繞組的出線(xiàn)端短接,維持額定轉速不變,調節勵磁電流If使定子短路電流I從零逐漸增加,直到短路電流等于1.25倍的額定電流為止。記取對應的I和If做出短路特性曲線(xiàn)I=f(If)。
(2)短路特性曲線(xiàn)
如圖9中直線(xiàn)2所示,短路特性曲線(xiàn)為一條直線(xiàn)是因為定子繞組短路時(shí),端電壓U=0,限制短路電流的僅是發(fā)電機的內部阻抗。由于定子繞組電阻遠小于同步電抗,所以短路電流可以認為是純感性的,故電樞磁動(dòng)勢是起去磁作用的,氣隙合成磁動(dòng)勢就很小,它所產(chǎn)生的氣隙磁通也就很小,故磁路處于不飽和狀態(tài),所以短路特性曲線(xiàn)是一條直線(xiàn)。
(3)短路比
利用空載特性和短路特性,從而可以確定同步電抗的不飽和值和短路比。同步電抗:Xd=E?’/ⅠR’; 短路比:Kc= E?’/(ⅠN*Xd)=Ku/Xd 。短路比大,則同步電抗小,負載電流引起的端電壓的波動(dòng)幅度較??;但短路電流則較大,且發(fā)電機的靜態(tài)穩定極限就越高。4
3、調整特性
調整特性是指發(fā)電機保持額定轉速不變,端電壓和負載的功率因數恒定時(shí),勵磁電流If與負載電流I的關(guān)系,即n=nN,U=常數,cos =常數時(shí),If=f(I)。對應于不同的負載功率因數有不同的調整特性,如圖10所示。
(1)感性和阻性負載
對于感性和純阻性負載,為了補償負載電流所產(chǎn)生的電樞反應去磁作用,保持發(fā)電機端電壓U不變,必須隨負載電流I的增大相應地增大勵增電流If。因此圖中調整特性曲線(xiàn)是上升的,如圖10中cos=0.8和cos=1的曲線(xiàn)所示。
(2)容性負載
對于容性負載,為了抵消電樞反應的助磁作用,保持發(fā)電機端電壓不變,必須隨負載電流的增加相應地減少勵磁電流。因此圖中調整特性曲線(xiàn)是下降的,如10圖中cos(-)=0.8的曲線(xiàn)所示。
圖9 同步發(fā)電機短路特性曲線(xiàn) |
圖10 同步發(fā)電機的調整特性曲線(xiàn) |
4、外特性
外特性指發(fā)電機在保持額定轉速不變,額定勵磁電流If和負載的功率因數不變時(shí),發(fā)電機端電壓U與負載電流I的關(guān)系曲線(xiàn),即n=nN,If=常數,功率因數=常數時(shí),U=f(I)。對應于不同的負載功率因數有不同的外特性,如圖11所示。
(1)感性和阻性負載
在感性負載cos =0.8和純電阻性負載cos =1時(shí),外特性是下降的,這兩種情況下電樞反應均為去磁作用,引起端電壓下降,如圖12中cos=0.8和cos=1的曲線(xiàn)所示。
(2)容性負載
在容性負載cos(-)=0.8時(shí),電樞反應為助磁作用,氣隙磁通增加,端電壓U上升,外特性是上升的,如12圖中cos(-)=0.8的曲線(xiàn)所示。
圖11 同步發(fā)電機基本外特性曲線(xiàn) |
圖12 同步發(fā)電機負載特性曲線(xiàn) |
總結:
綜上所述,除了要了解發(fā)電機的工作原理,其特性也是非常重要的。在生產(chǎn)實(shí)踐中,空載特性,僅用來(lái)判定空載勵磁電壓和電流與設計說(shuō)明書(shū)是否相符;短路特性和空載特性并用,從而求得發(fā)電機的一些重要參數;外特性和調整特性,則反應出定子電壓、負載電流及勵磁電流三者之間的一些變化曲勢,從而幫助我們來(lái)分析在運行中一些量的變化,會(huì )影響到哪些量的變化,最終采取何種補救措施來(lái)維持柴油發(fā)電機組的穩定。
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