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技術(shù)支持/康明斯 Cummins
曲軸疲勞裂紋和折斷的原因、損傷檢查及修復
發(fā)布時(shí)間:2024-02-24 10:56:40  ▏閱讀:

 

技術(shù)維修與康明斯知識

柴油發(fā)電機曲軸裂紋和疲勞斷裂的原因與檢驗

 

摘要:根據康明斯公司多年的經(jīng)驗和實(shí)踐表明,彎曲和扭轉疲勞斷裂是柴油發(fā)電機曲軸的主要破壞形式,特別是曲軸彎曲疲勞斷裂更為常見(jiàn)。疲勞破壞形式是指曲軸的橫斷面沿君軸線(xiàn)方向急劇變化,因而應力分布極不均勻,很難準確計算出應力,給出強度判據。尤其在曲柄臂和軸頸的過(guò)渡圓角部分,油孔附近會(huì )產(chǎn)生嚴重的應力集中。在循環(huán)應力作用下,在應力集中區便可能產(chǎn)生疲勞破壞。

 

一、曲軸裂紋與斷口原因

 

      曲軸斷裂往往從最小的裂紋開(kāi)始,裂紋斷裂部位大多發(fā)生在第一缸或最后一缸的連桿軸頸與曲柄臂的連接處。在運行過(guò)程中,裂紋逐漸擴大,達到一定程度時(shí)突然斷裂。經(jīng)常會(huì )發(fā)現斷裂面上有一個(gè)褐色的部分,很明顯是舊裂紋,發(fā)亮的組織是后來(lái)突然斷裂的痕跡。實(shí)踐證明,如果軸頸表面的縱向裂紋能在磨削后消除,就可以繼續使用。但由于使用中受力較強,橫向裂紋會(huì )逐漸擴大。當發(fā)現此裂紋時(shí),應及時(shí)更換曲軸。其原因除與曲軸彎、扭大致相同外,還有以下幾個(gè)方面。

① 光磨軸頸時(shí),沒(méi)有使軸頸與曲軸臂(曲柄)連接處保持一定的內圓角(一般要求軸頸的內圓角為1~3mm之間)引起應力集中而使曲軸斷裂。

② 軸承的間隙過(guò)大或合金脫落,引起沖擊載荷的增大。

③ 曲軸長(cháng)期工作后發(fā)生疲勞損傷。

④ 曲軸經(jīng)常在臨界轉速運轉。

⑤ 汽缸體變形,曲軸軸承座不正,修配曲軸軸承時(shí),各曲軸軸承座孔不在一軸線(xiàn)上。

⑥ 潤滑油道不暢通,曲軸處于半干摩擦狀態(tài),導致曲軸裂斷。

⑦ 曲軸材質(zhì)不佳,或制造時(shí)存有缺陷。

⑧ 曲軸平衡遭到破壞,曲軸受到很大的慣性沖擊,使曲軸疲勞而裂斷。

表1    曲軸疲勞破壞與斷裂形式分析

破壞形式示意圖
特征
主要原因
曲軸主軸頸裂紋示意圖.png 
裂紋最初常發(fā)生在主軸頸或連桿軸頸與曲柄臂過(guò)渡圓角處應力集中嚴重點(diǎn),隨后逐漸發(fā)展成橫斷曲柄臂的疲勞裂紋。
1.由于曲軸過(guò)渡圓角太小,曲柄臂太薄,過(guò)渡圓角加工不完善所致。
2.曲軸箱或支承剛度太小,引起附加彎矩過(guò)大。
3.由于曲軸箱剛度不夠,主軸頸變形太大,引起不均勻磨損,造成不同軸,致使附加彎矩過(guò)大。這時(shí)斷裂常發(fā)生在運行較長(cháng)時(shí)間之后。
 曲軸油孔裂紋示意圖.png
裂紋起源于油孔,沿與軸線(xiàn)呈45°方向發(fā)展。
1.由于過(guò)大的扭轉振動(dòng),引起附加應力。
2.油孔邊緣加工不完善,或孔口過(guò)渡圓角太小,引起過(guò)大的應力集中。
 曲軸過(guò)度圓角裂紋示意圖.png
裂紋起源于過(guò)渡圓角或油孔,且只有一個(gè)方向裂紋,裂紋與軸線(xiàn)呈45°。
1.由于不對稱(chēng)交變轉矩引起最大應力,致使疲勞破壞。
2.圓角加工不好,及熱加工工藝不完善,造成材料組織不均勻。
3.油孔孔口圓角加工不完善。
4.連桿軸頸太細。
 曲軸裂紋同時(shí)發(fā)生斷口呈鋸齒狀.png
裂紋沿過(guò)渡圓角周向同時(shí)發(fā)生,斷口呈徑向鋸齒形。
由于圓角太尖銳,引起過(guò)大的應力集中。

 

二、曲軸設計理論計算與試驗

   

      根據受力的大小,容易造成曲軸疲勞的部位如圖1所示。由此,造成曲軸斷裂屬于常見(jiàn)現象,其斷裂后的狀態(tài)如圖2所示。由于曲軸斷裂的方向是從主軸頸圓角處開(kāi)始,最后橫斷整個(gè)曲柄臂,說(shuō)明曲軸主要是彎矩作用下的疲勞破壞,所以計算中不考慮扭轉應力。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),初步認為在活塞上止點(diǎn)時(shí),由于爆發(fā)壓力的作用,使曲軸內部彎曲應力最大,下止點(diǎn)時(shí)應力最小??得魉构具x取了此款柴油發(fā)電機最大轉矩點(diǎn)工況進(jìn)行分析,此時(shí),柴油發(fā)電機爆發(fā)壓力最大,曲軸所受的彎曲應力也最大,對柴油發(fā)電機在上止點(diǎn)附近的最大爆發(fā)壓力點(diǎn)和下止點(diǎn)分別進(jìn)行了有限元靜力分析,得到主軸頸斷裂處的彎曲應力數值,為此處的圓角疲勞強度計算提供了計算依據。該曲軸的材料為40Cr整體調質(zhì)(斷裂圓角處為車(chē)削加工,未做特殊處理),查得該曲軸材料的彈性模量E=206 GPa,剪切模量G=79.38 GPa,泊松比u=0.3,抗拉強度σb=750 MPa,屈服強度σs=550 MPa、彎曲疲勞極限σ-1=350 MPa。

 

柴油機曲軸容易斷裂部位示意圖.png

圖1  柴油機曲軸容易疲勞部位示意圖

曲軸常見(jiàn)裂紋源.png

圖2  曲軸常見(jiàn)裂紋源示意圖

 

1、靜力載荷計算

      柴油發(fā)電機在最大轉矩點(diǎn)、1個(gè)做功循環(huán)內的缸內燃氣壓強如圖3所示,分析得知,在曲軸轉角14°附近,缸內燃氣壓強達到峰值約為80 bar,選取此位置對整個(gè)曲柄連桿機構進(jìn)行受力計算,為圓角處最大應力的有限元計算提供載荷條件。

      如圖3所示,最小彎曲應力時(shí)的曲柄連桿機構受力在a=180°(爆發(fā)下止點(diǎn))時(shí),氣體爆發(fā)壓力約為1 153 N;a=540°(換氣下止點(diǎn))時(shí),爆發(fā)壓力約為347 N。為得到圓角最小彎曲應力,選取a=540°作為計算工況點(diǎn),此時(shí)β=0°,求得機構受力情況。

2、最大彎曲應力時(shí)的曲柄連桿機構受力

(1)作用于活塞頂部氣體爆發(fā)產(chǎn)生的爆發(fā)壓力;

(2)活塞部分往復運動(dòng)產(chǎn)生的慣性力;

(3)曲柄部分不平衡回轉質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力;

(4)整個(gè)曲柄機構的重力。

3、 曲軸疲勞試驗

      曲軸疲勞試驗的主要目的的評估曲軸的疲勞強度。試驗是在專(zhuān)門(mén)的疲勞試驗機上進(jìn)行的,它通常是液壓驅動(dòng),模擬發(fā)動(dòng)機運行時(shí)曲軸上所受到的相應載荷。曲軸疲勞試驗分析過(guò)程如圖4所示。

      這個(gè)疲勞試驗是作為產(chǎn)品的認可依據試驗件應該可以作為部件生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)主要驗證方法。因此樣件應該達到生產(chǎn)的標準。在發(fā)動(dòng)機開(kāi)發(fā)的早期階段就應該做原型件的初步試驗。試驗的區間應該是曲軸的圓角,可以用不同的方法增加彎曲疲勞強度,例如滾壓和淬水??梢杂肊XCITE軟件計算發(fā)動(dòng)機運轉期間的曲軸疲勞強度。計算出曲柄銷(xiāo)圓角最低安全安全系數(在最大疲勞破壞載荷),然后用于試驗件的彎曲載荷試驗的載荷確定。這個(gè)意味著(zhù)彎曲載荷的條件應該用于曲軸疲勞分析的基礎上進(jìn)行。疲勞強度的分析應結合至少兩個(gè)曲柄銷(xiāo)的圓角區域的金相分析檢測,另外曲柄銷(xiāo)的圓角區域的微硬度測量也應該做,因為他決定于硬度型線(xiàn)。曲軸截面上多點(diǎn)硬度測量結果進(jìn)行。

 

發(fā)動(dòng)機最大轉矩的缸壓曲線(xiàn)圖.png

圖3  柴油發(fā)電機最大轉矩的缸壓曲線(xiàn)圖

 

柴油機曲軸疲勞與損傷分析.png

圖3  柴油機曲軸疲勞與損傷分析

 

三、曲軸損傷檢查與修復

 

1、曲軸裂紋與折斷的檢查

      曲軸裂紋多發(fā)生在連桿軸頸端部或曲軸臂與曲軸軸頸的結合處。其檢查方法有以下幾種。

① 磁力探傷法

      用磁力探傷器進(jìn)行檢查,先把曲軸用磁力探傷器磁化,再用鐵粉末撒在需要檢查的部位,同時(shí)用小手錘輕輕敲擊曲軸。這時(shí)注意觀(guān)察,如有裂紋,在鐵粉末聚積的中間就會(huì )發(fā)現有清楚的裂紋線(xiàn)條。以康明斯發(fā)動(dòng)機KTA38-G5某案例為例,磁粉檢測后裂紋的宏觀(guān)形貌見(jiàn)圖5。裂紋大致相互平行,垂直于磨削方向,排列規則,呈細小、聚集、斷續串接特征。軸頸圓角及主軸頸高頻感應淬火層深度為3~6mm,與軸頸垂直的磨削平面高頻感應淬火層最深為8mm,見(jiàn)圖6,均超過(guò)產(chǎn)品技術(shù)要求。

② 錘擊法

      先清除黏附在曲軸表面上的油污,然后用煤油或柴油浸洗整個(gè)曲軸,再取出曲軸將其抹拭干凈,最后將曲軸的兩端支撐在木架上,用小手錘輕輕敲擊每道曲軸臂。如發(fā)出“鏘、鏘”(連貫的尖銳金屬聲),則表示曲軸無(wú)裂紋;如發(fā)出“波、波”(不連貫,短促的啞金屬聲),則表示曲軸有裂紋。然后在這附近容易產(chǎn)生裂紋的部位,用眼看或用放大鏡仔細觀(guān)察,如發(fā)現油漬冒出或成一黑線(xiàn)的地方,就是裂紋之所在。

③ 粉漬法

      將曲軸用煤油或柴油洗凈抹干后,在曲軸表面均勻涂上一層滑石粉,然后用小手錘輕敲曲軸臂,如果曲軸存在裂紋,油漬就會(huì )由裂紋內部滲出而使曲軸表面的滑石粉變成黃褐色,即可發(fā)現裂紋之所在。

④ 石灰乳法

      將曲軸洗凈浸在熱油(機油)中約2h,讓油進(jìn)人裂縫,取出抹干后,用噴槍把“石灰乳液"噴到曲軸上使其干燥(石灰乳液是清潔的白堊和酒精的混合液,其比例為1:10-1:12),或用氣焊火焰將曲軸上的噴層加熱至70~80℃。這時(shí),白堊便吸收儲存在裂縫中的油液,這部分白堊便成暗色,顯示出裂紋的形狀。

2、曲軸裂紋、折斷的修理

      曲軸有了裂紋或折斷,可用“焊修”的方法進(jìn)行修復,其工藝要點(diǎn)簡(jiǎn)述如下。

① 焊修前的準備

      先將曲軸放在堿水中煮洗清潔,除去油污,再用鑿刀沿著(zhù)裂紋表面鑿成“U”形槽。槽深以不見(jiàn)裂紋為好。槽的底部呈圓弧形,槽口的寬需根據裂紋的深度、長(cháng)度和形狀等情況來(lái)決定。然后進(jìn)行校正,使曲軸的彎曲擺差不超過(guò)規定范圍。最后,將曲軸裝在專(zhuān)制的焊架上,或裝在汽缸體上,并在曲軸與焊架或汽缸體之間墊以鐵質(zhì)襯瓦。再將軸承蓋用螺栓緊固,避免曲軸在焊接過(guò)程中彎曲變形。如果焊接折斷的曲軸,需按曲軸折斷的原痕找出中心縫,用電焊在斷縫兩側先點(diǎn)焊幾點(diǎn),再在裂縫未電焊的兩面開(kāi)槽后焊接。

② 焊修

      焊修前,先用氣焊火焰在焊補部位加溫至350~450℃,再用直徑3~4mm的低碳鋼電焊條進(jìn)行電焊焊接。焊接時(shí),用采用對向焊接(與裂紋垂直方向移動(dòng)焊條)的方法,而且每焊完一層后,應立即清除焊渣,再焊下一層。

③ 焊后整理

      焊后,應先將焊修處鑿修平整,并鉆通油道,檢驗焊接處有無(wú)裂紋,曲軸有沒(méi)有彎曲變形。然后用磨床在焊接處進(jìn)行磨削加工,使表面光潔平整,并可在曲軸的工作表面進(jìn)行熱處理,以增加工作表面的抗磨性能。

 

磁粉檢測后曲軸裂紋的宏觀(guān)形貌.png

圖5  磁粉檢測后曲軸裂紋的宏觀(guān)形貌

曲軸裂紋組織分布及宏觀(guān)偏析.png

圖6  曲軸裂紋組織分布及宏觀(guān)偏析

 

四、曲軸斷裂的預防措施

 

1、保證機加工的技術(shù)要求和使用中的合理性

(1)首先保證材質(zhì)符合技術(shù)要求,以避免曲軸在運行中所承載的載荷遠遠超過(guò)曲軸本身的疲勞極限而引起過(guò)載斷裂。

(2)軸頸尺寸、圓角、光潔度、動(dòng)平衡等機加工全尺寸,必須保證滿(mǎn)足技術(shù)要求。

(3)在安裝曲軸之前對其主要技術(shù)要求(如曲軸的連桿軸頸圓角、曲軸半徑、曲軸飛輪組件的動(dòng)平衡等)進(jìn)行嚴格的檢驗,應符合標準規定。

(4)曲軸與飛輪的錐孔的配合應符合技術(shù)要求,兩者之間的貼合面在75%以上,以避免貼合面過(guò)小引起飛輪松動(dòng),造成曲軸與飛輪之間的沖擊。

(5)各缸供油量(或點(diǎn)火)應均勻,并使供油提前或點(diǎn)火時(shí)間符合技術(shù)要求。

(6)曲軸軸頸與軸瓦的間隙,應符合技術(shù)要求。間隙配合是為更好的轉動(dòng)和潤滑,過(guò)渡配合和過(guò)盈配合都有可能使得軸與軸套之間摩擦系數過(guò)高和潤滑油不能進(jìn)入工作面。

(7)按規定的順序和扭力距緊固飛輪與曲軸的連按螺栓,并加以鎖緊,以防松動(dòng)。

(8)避免發(fā)動(dòng)機在超負荷條件下工作,并防止突爆的發(fā)生;機車(chē)重載時(shí),應平穩起步,不可抬腳過(guò)快,遇到障礙物時(shí),不要加大油門(mén)猛松離合器硬沖;機車(chē)行駛中,一般應先踏離合器脫檔后再制動(dòng)停車(chē);正確控制油門(mén),切勿忽大忽小。

(9)保持發(fā)動(dòng)機潤滑系統中油路暢通,潤滑油充足。使潤滑良好,以避免造成軸瓦與軸頸發(fā)生干摩擦。

(10)發(fā)動(dòng)機大修時(shí),應對曲軸進(jìn)行磁力探傷檢查,也可用浸油敲擊法、錘擊法,當曲頸表面有徑向裂紋,或有較深的延至主軸肩圓角的軸向裂紋時(shí),不易修復使用,應立即更換曲軸。

2、改善曲軸的疲勞性能

      改善曲軸的疲勞性能,是降低曲軸斷裂的關(guān)鍵,圓角滾壓是曲軸強化的非常有效的措施,同時(shí)它也是提升企業(yè)競爭力的核心技術(shù)。

      通過(guò)采用各種強化方法提高材料的強度,尤其是表面強度,在軸頸R角表面形成殘余壓應力,可使疲勞強度顯著(zhù)提高。此外,能修復曲軸上各種能引起應力集中的缺陷、刀痕、尖角、截面突變等造成的質(zhì)量問(wèn)題,從而提高曲軸的抗疲勞能力。像圓角滾壓強化、氮化圓角強化、感應淬火圓角滾壓強化等復合強化工藝是最有效的強化手段,即提高了曲軸的疲勞強度,又改善了曲軸表面的耐磨性。僅就圓角滾壓來(lái)說(shuō),能使曲軸產(chǎn)生表面壓應力,提高表面硬度,改善表面光潔度,結果提高整體的疲勞強度?,F在各發(fā)動(dòng)機曲軸生產(chǎn)廠(chǎng)家常用的是圓角沉割滾壓強化,提高疲勞強度約80%以上,大幅度降低斷軸率。

      沉割滾壓原理:在曲軸圓角處加工沉割槽,使用滾壓技術(shù),滾壓輪在接觸壓力下沿著(zhù)溝槽圓周方向移動(dòng),根據金屬變形理論,零件表面在外力作用下,被滾壓金屬的原子間距離會(huì )暫時(shí)減小或晶粒間產(chǎn)生滑動(dòng),當外力達到一定數值時(shí),被加工表面金屬除產(chǎn)生彈性變形外,還形成塑性變形。由于塑性變形的產(chǎn)生,使零件被加工表面的形狀、組織結構和物理性能都發(fā)生了變化,在圓角表層內產(chǎn)生一定殘余壓應力,使金屬表面得到強化,提高了零件表層冷作硬化硬度,壓平了微觀(guān)不平度,降低了零件的表面粗糙度,被滾壓金屬表面的強度極限、屈服極限和疲勞極限都有提高。

      滾壓效果與曲軸設計尺寸、材料強度、滾輪尺寸、滾壓力、圈數等有關(guān),在實(shí)際應用中,應根據產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行滾輪、滾壓力、壓入角、滾壓圈數等的選擇,力求能充分發(fā)揮出曲軸材料、圓角滾壓的優(yōu)勢作用,提升產(chǎn)品的品質(zhì)。

 

總結:

      柴油發(fā)電機曲軸工作過(guò)程中的斷裂,是非常嚴重的失效事故。有材質(zhì)、機加工、裝配、使用、維護等多方面的原因,由此,分析曲軸斷裂機理、規律,優(yōu)化制造工藝方案、嚴格控制生產(chǎn)以及裝配過(guò)程,合理的使用、定時(shí)保養維護以及更換,確保曲軸的質(zhì)量要求和使用要求能滿(mǎn)足柴油發(fā)電機正常運行的需要,特別嚴禁在運行過(guò)程中的違規操作,尤其通過(guò)提升曲軸本身的疲勞性能,可顯著(zhù)地降低斷軸率。


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