S6700H 電子調速器
一、概述
S6700H速度控制器是一個(gè)全電子裝置。它對于瞬間的負荷變化,用快速和精確的響應,去控制發(fā)電機轉速,且為閉環(huán)控制。其基本特性是調整發(fā)動(dòng)機的“起動(dòng)燃油”和“速度波動(dòng)”,這個(gè)特性可以在減少排煙煙度的情況下使發(fā)動(dòng)機達到額定的轉速和輸出功率,并保持穩定。并且S6700H速度控制器有電源反接保護、執行器的故障保護、失轉速傳感器信號保護。與S6700E相比較,還有超速保護和系統故障輸入后的保護。
二、技術(shù)參數
環(huán)境:
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工作環(huán)境溫度
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-40~80℃
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相對濕度
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95%
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輸入輸出:
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輸入電壓
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24VDC
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執行器電流范圍
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可達10A
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速度傳感器信號
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1~20V
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特性:
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額定頻率范圍
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1K-5KHz
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頻率微調范圍
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超過(guò)±200Hz(外接5KΩ時(shí))
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穩態(tài)頻率帶
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<0.5%
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瞬態(tài)頻率偏差_突減
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<10%
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瞬態(tài)頻率偏差_突加
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>-7%
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頻率恢復時(shí)間
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<2S
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頻率降
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0~3%(第10、11腳短接時(shí)可調)
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溫度漂移
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±1%(最大)
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三、功能描述
1、應用性功能
速度閉環(huán)控制;并機控制;外部速度微調;外部怠速/額定速度轉換。
2、保護功能
電源反接保護;執行器故障保護;失轉速信號保護;超速和外部高電平輸入報警。
四、各電位器作用及調整順序
●起動(dòng)前:
首先檢查接線(xiàn)是否正確,然后拆去14腳插座的第1、2端接線(xiàn),測量執行器的電阻是否正確,如正常將這兩根電線(xiàn)碰觸電瓶正負極,執行器應“叭”的一聲推至最大油量位置,斷電時(shí)“叭”的一聲回到零油量位,檢查油泵齒條是否自由活動(dòng)且沒(méi)有阻力。
●起動(dòng)燃油的調整(FIRING電位器):
此電位器設定發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火時(shí)供油量的大小,為單圈電位器,最大有效調整角度為270度。出廠(chǎng)時(shí)大約調校在中間位置,順時(shí)針為增加起動(dòng)供油量,逆時(shí)針為減小起動(dòng)供油量。在未開(kāi)機前先順時(shí)針旋到底。待機組調校好后再調校起動(dòng)燃油電位器,從順時(shí)針的最大值調至逆時(shí)針的最小值,再將發(fā)動(dòng)機起動(dòng),并在起動(dòng)的同時(shí)將起動(dòng)燃油電位器作順時(shí)針調校至發(fā)動(dòng)機剛能起動(dòng)運行,反復起動(dòng)機組及調校起動(dòng)燃油電位器至最小的起動(dòng)排煙狀態(tài)。
●速度斜坡的調整(SPEED RAMPING 電位器):
此電位器設定發(fā)動(dòng)機從起動(dòng)速度(怠速)轉換至額定速度的快慢,為單圈電位器,最大有效調整角度為270度。出廠(chǎng)時(shí)大約調校在中間位置,順時(shí)針為延長(cháng)轉換時(shí)間(最長(cháng)約20秒),逆時(shí)針為縮短轉換時(shí)間。
●額定轉速(RATED SPEED 電位器):
此電位器設定發(fā)動(dòng)機的額定轉速,為多圈電位器。出廠(chǎng)時(shí)大約調校在3.5KHz,順時(shí)針旋轉為增加轉速,逆時(shí)針旋轉為減小轉速。
公式4-1:f=nz/60 f:脈沖頻率(Hz) n:轉速(轉/分) z:發(fā)動(dòng)機飛輪齒數
●怠速(IDLE 電位器)
此電位器設定發(fā)動(dòng)機的怠速,為單圈電位器。出廠(chǎng)時(shí)設置怠速約為額定轉速的0.6倍,即2.1KHz。順時(shí)針旋轉電位器為增加怠速,逆時(shí)針旋轉為減小怠速。短接14腳插座的7、12后進(jìn)入怠速狀態(tài)??稍?、12處接一開(kāi)關(guān)讓發(fā)動(dòng)機在怠速與額定轉速之間轉換。改變額定轉速時(shí)怠速會(huì )有跟隨作用,即不用重新設置怠速仍能保持0.6倍左右的比率不變。
●穩定(STAB 電位器):
為單圈電位器,出廠(chǎng)時(shí)調整在中間位置,起動(dòng)及調好設定的轉速后,將電位器順時(shí)針慢慢調整至發(fā)動(dòng)機不穩定,記住該位置A,大幅度逆時(shí)針回調至發(fā)動(dòng)機運行穩定,再順時(shí)針旋轉電位器到距A位置20度左右,以確定穩定性能(包括在任何負載情況下)。
●增益(GAIN 電位器):
為單圈電位器,出廠(chǎng)時(shí)調整在中間位置,起動(dòng)及調好設定的轉速后,將電位器順時(shí)針慢慢調整至發(fā)動(dòng)機不穩定,記住該位置B,大幅度逆時(shí)針回調至發(fā)動(dòng)機運行穩定,再順時(shí)針旋轉電位器到距B位置20度左右,以確定穩定性能(包括在任何負載情況下)。
●頻率降調整(DROOP 電位器):
此電位器設定發(fā)動(dòng)機的頻率降特性(并機時(shí)使用)。連接14腳插座的10、11后此電位器有效。順時(shí)針旋轉為增加頻率降,逆時(shí)針旋轉為減小頻率降。當機組并機使用時(shí)調校此電位器時(shí)多臺機組的頻率降一致。此時(shí)14腳插座的13腳為配件輸入端,可接負載分配器和同步器等。
●超速保護調整(SW5開(kāi)關(guān)、SPEED OVER 電位器、超速設置范圍開(kāi)關(guān)):
出廠(chǎng)時(shí)為超速保護功能無(wú)效(SW5為OFF,即向下方向)。當SW5為ON并且輸入頻率達到超速設置值或者系統故障輸入端變成高電平時(shí),報警燈亮,控制器停止向執行器提供電能輸出,并且報警開(kāi)關(guān)閉合(標“ALARM”處)。調節SPEED OVER電位器可調節超速報警頻率的設置值。逆時(shí)針?lè )较驗榻档蛨缶l率。出廠(chǎng)時(shí)設置在4.6 KHz左右。
超速保護調整示意圖
超速設置范圍開(kāi)關(guān)用于確定SPEED OVER電位器所能設置的脈沖頻率范圍。其對應關(guān)系如下表所示。
表4-1
注意:超速報警功能建議由專(zhuān)業(yè)人員設置,不應由最終用戶(hù)隨意更改。
●超前/滯后電路開(kāi)關(guān)(SW1):
出廠(chǎng)為OFF位置。如果執行器反應遲緩可設ON位置。如果調速器性能良好但執行器快速跳動(dòng),可設置為OFF。
●剩余頻率抑制線(xiàn)路(SW1、SW3):
出廠(chǎng)為ON/OFF組合,表明此線(xiàn)路不接入。若執行器因為軟接合引致不正常擺動(dòng),將開(kāi)關(guān)打到OFF/0N組合。
●微分時(shí)間補償(SW4):
如果發(fā)動(dòng)機增益小時(shí)快速油車(chē),請將SW4置于OFF;如果發(fā)動(dòng)機慢速油車(chē),請將SW4置于ON。出廠(chǎng)為OFF。
五、使用和維護
●接線(xiàn)方法:
S6700H是非常堅固的,可安裝在發(fā)動(dòng)機的控制柜內,如有水、霧水、凝結水等,應將控制器以垂直方式安裝,以便水分排出;應避開(kāi)非常高溫的放射熱的地方;如果有很大的電磁場(chǎng)則需要有特別的屏蔽裝置。
表5-1
端 子
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6米以下
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6米以上
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1、2接執行器
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2.5㎜ 2
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4.0㎜2
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3、4接速度傳感器
(3、4間最低運行信號為AC2.5V)
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2×0.75㎜2或2×1㎜2屏蔽線(xiàn),
屏蔽層在控制器的一端連接在第5腳。
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5、6接電瓶(DC24V)
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2.5㎜2
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4.0㎜2
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7、9接轉速微調電位器
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因為只是毫安級電流,所以可用
1㎜2的電線(xiàn)來(lái)連接。在有強電磁場(chǎng)的
環(huán)境應用屏蔽線(xiàn)來(lái)連接,屏蔽網(wǎng)需連
接在控制器第7腳端子上
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7、12接開(kāi)關(guān)(怠速額定轉速轉換)
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10、11接開(kāi)關(guān)(頻率降調整)
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13為同步器、負載分配、斜坡發(fā)生器等
輸入信號點(diǎn),并車(chē)或超常整定用
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14輸出(穩定的10電源輸出)
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FAULT IN(故障輸入)
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ALARM(報警)
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開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)輸出最大5A,連線(xiàn)與負載大小有關(guān)。
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主要的調試在于“GAIN”與“STAB”電位器調整。它們的位置決定了發(fā)動(dòng)機在不同負載下的頻率波動(dòng)大小,還決定了負載突加和突減時(shí)頻率波動(dòng)的大小和恢復時(shí)間。
●調試技巧:
主要規律是:
1、兩個(gè)電位器互相影響。以發(fā)動(dòng)機達到穩定為前提,如果一個(gè)電位器往順時(shí)針?lè )较蛘{整,則另一個(gè)電位器往順時(shí)針?lè )较虻淖畲罂烧{整角度會(huì )變小。
2、“GAIN”電位器對負載突變時(shí)的頻率變化幅度影響較大。
3、“STAB”電位器對負載突變時(shí)的頻率恢復時(shí)間影響較大。
六、超速保護的調整步驟與方法:
1、根據額定轉速選取報警轉速,一般是額定轉速的115%左右。
2、根據發(fā)動(dòng)機飛輪齒數和公式4-1計算報警時(shí)的脈沖頻率。
3、斷電狀態(tài)下按表4-1對超速設置范圍開(kāi)關(guān)進(jìn)行設定;SW5置于ON;SPEED OVER電位器順時(shí)針旋轉到最大。
4、通電,給14腳接插件的第3、4腳加入穩定的報警頻率脈沖??捎赏ㄓ脙x器——信號發(fā)生器提供,如果系統允許,也可由發(fā)動(dòng)機轉動(dòng)到超速狀態(tài)后提供。
5、逆時(shí)針慢慢轉動(dòng)SPEED OVER電位器,到報警燈亮時(shí)停止轉動(dòng),再順時(shí)針回調10度。
七、故障判斷與處理
故障現象
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原 因
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處 理 方 法
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發(fā)動(dòng)機
不能起動(dòng)
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燃油管內有空氣
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排除管內的空氣
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轉速信號中斷
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檢查傳感器與連接電纜
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控制器電源斷或接反
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檢查電源及接線(xiàn)
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調速機構傳動(dòng)桿系卡死在零位
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重新安裝與調整
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控制器輸出電流限制值過(guò)低
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順時(shí)針調整起動(dòng)供油量電位器
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外部輸入保護有效
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檢查系統故障輸入端是否總為高電平
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發(fā)動(dòng)機
起動(dòng)超速
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執行器與發(fā)動(dòng)機調油機構加減油方向不一致或二者零點(diǎn)位置不匹配
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檢查并重新安裝調整
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控制器設定轉速過(guò)高
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降低設定轉速
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控制器參數調整不當
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適當增大“GAIN”和“STAB”
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控制器輸出電流限制值過(guò)高
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逆時(shí)針調整起動(dòng)供油量電位器
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發(fā)動(dòng)機
轉速不穩
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執行器與齒條傳動(dòng)桿系卡滯
或間歇過(guò)大
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檢查并重新安裝調整,并向執行器前后軸承處滴注適量發(fā)動(dòng)機機油,然后用手推數次,感覺(jué)滑動(dòng)平順無(wú)卡滯現象即可正常使用
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發(fā)動(dòng)機超載
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降低發(fā)動(dòng)機負荷
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轉速傳感器松動(dòng)或磨損
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重新緊固或更換
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轉速傳感器安裝間歇過(guò)大
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檢查并重新安裝調整(0.8㎜左右)
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控制器參數設置不當
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若轉速高頻振蕩(>10Hz)適當減小“GAIN”和“STAB”;若轉速低頻波動(dòng)(<1Hz)適當增大“GAIN”和“STAB”
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發(fā)動(dòng)機
自動(dòng)停機
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控制電源供應中斷
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檢查電源及連接電纜
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速度反饋信號中斷
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檢查傳感器及連接電纜
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轉速設定信號中斷
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檢查遙控電位器與連接電纜
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執行器電纜斷路或短路
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檢查執行器及連接電纜
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發(fā)動(dòng)機燃油供應中斷
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加燃油并排除管路空氣
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超速保護有效且設置頻率太低
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重新設置超速保護的頻率
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發(fā)動(dòng)機
不能停機
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執行器與發(fā)動(dòng)機調油機構零點(diǎn)位置不匹配
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檢查并重新安裝調整
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調油傳動(dòng)機構卡死
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檢查并重新安裝調整
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控制器電源不能斷開(kāi)
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檢查電源及連接電纜
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發(fā)動(dòng)機轉速
不能調整
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調油傳動(dòng)機構卡死
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檢查并重新調整或清洗噴油系統
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