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自動(dòng)化發(fā)電機組控制系統的分類(lèi)及功能 |
摘要:自動(dòng)化柴油發(fā)電機組的控制系統主要有3種,它們分別是繼電器控制系統、可編程序控制器(PLC)控制系統和專(zhuān)用控制器(或單片計算機、微機)控制系統。隨著(zhù)行業(yè)快速發(fā)展,自動(dòng)化控制器已經(jīng)集成了數字化,智能化和網(wǎng)絡(luò )化等先進(jìn)技術(shù),如今大多數配備的控制器以微處理為核心,因其性能穩定,適用于發(fā)電機組自動(dòng)控制及系統監控,實(shí)現自動(dòng)開(kāi)機和停機,自動(dòng)切換,自動(dòng)送電,數據監測,報警保護完全實(shí)現“無(wú)人值守”。
一、繼電器接觸控制
采用繼電器控制系統的主要控制對象是自動(dòng)化柴油發(fā)電機組中的柴油機、交流無(wú)刷發(fā)電機和控制屏等3部分組成。柴油機上設置有自動(dòng)起動(dòng)和自動(dòng)停機等執行機構,還設置有油壓水溫和轉速等監測保護裝置,在控制屏內安裝有自啟動(dòng)裝置、切換控制裝置??刂破镣ㄟ^(guò)通訊電纜與發(fā)電機組連接。
圖1為一臺200GFZ自動(dòng)化柴油發(fā)電機組的控制系統框圖,主要由市電監測、油機電監測、自起動(dòng)控制器、顯示報警裝置、市電切換電路及油機電切換電路等部分組成。市測、油機電監測、切換電路和自起動(dòng)控制器均采用繼電器邏輯控制。該發(fā)電機組的傳感與控制與執行機構框圖如圖2所示。
該控制系統的主要功能有:自動(dòng)起動(dòng)、自動(dòng)升速、自動(dòng)供電、自動(dòng)停機、油壓過(guò)低水溫過(guò)高報警、升速失敗報警和二次起動(dòng)失敗報警等功能。在發(fā)出故障報警的同時(shí)自動(dòng)柴油機的油門(mén),實(shí)現自動(dòng)停機。
1.自動(dòng)起動(dòng)和自動(dòng)供電
當市電中斷時(shí),市電切換電路立即切斷市電供電電路,同時(shí),市電監測電路通過(guò)自起動(dòng)控制器使起動(dòng)電機D運轉,從而起動(dòng)柴油發(fā)電機組。起動(dòng)成功后,潤滑油油壓上升,當油壓升到規定值時(shí),起動(dòng)成功油壓傳感器IYYJ接通潤滑油路電磁場(chǎng)閥EB的控制電路,該電磁閥把升速油缸的油路打開(kāi),柴油機的壓力潤滑油推動(dòng)油缸活塞帶動(dòng)油門(mén)手柄向升速方向移動(dòng),在升速限位控制器GXK的作用下,柴油機工作在額定轉速。此時(shí),在自動(dòng)電壓調節器AVR的作用下,發(fā)電機輸出額定電壓。然后,柴油機電切換電路接通,柴油機發(fā)電機開(kāi)始給負載供電。
2.市電恢復后自動(dòng)停機
市電恢復后,在市電監測電路的作用下,首先切斷柴油機供電電路,然后,市電切換電路投入工作,負載由市電供電。同時(shí),自起動(dòng)控制器使停機電磁鐵NQ動(dòng)作,控制柴油機的油門(mén),柴油機先低速運行,然后自動(dòng)停機。
3.故障停機與報警
在發(fā)電機組運行過(guò)程中,冷卻水出水溫度達到95℃±2℃時(shí),溫度控制器JW通過(guò)系統控制器發(fā)出聲光報警信號并切斷負載,同時(shí),停機電磁鐵NQ動(dòng)作,柴油發(fā)電機組停止運轉。
柴油發(fā)電機組運行過(guò)程中,當潤滑油的油壓低于規定值時(shí),油壓低報警傳感器2YYJ的觸點(diǎn)閉合,控制器通過(guò)顯示報警裝置發(fā)出聲光報警信號,同時(shí)切斷油機電切換電路,然后停機電磁鐵NQ運行,柴油發(fā)電機組自動(dòng)停機。當發(fā)電機組轉速超出額定轉速時(shí),油機電監測電路中的高周率繼電器動(dòng)作,柴油發(fā)電機組自動(dòng)停機。
自動(dòng)化柴油發(fā)電機組采用繼電器和接觸器構成自動(dòng)控制系統,所需元器件的數量很多控制線(xiàn)路復雜,工作可靠性較差,故障率較高。
圖1 自動(dòng)化柴油發(fā)電機組的控制系統框圖 |
圖2 發(fā)電機傳感器與執行機構框圖 |
二、可編程序控制器PLC控制系統
控制系統采用可編程序控制器(PLC,Programmable Controller)時(shí),柴油發(fā)電機組的工作由軟件控制,可大大簡(jiǎn)化控制電路,因此控制系統的可靠性很高。PLC是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設計的,采用可編程的存儲器,用于存儲用戶(hù)的指令,通過(guò)數字或模擬的輸入,輸出,實(shí)現各類(lèi)型機械或過(guò)程的控制。PLC及其外設的設計,能非常方便地集成到工業(yè)控制系統中,并很容易地達到人們期望的目的。比如康明斯生產(chǎn)的SIMATIC S5和S7系列就非常適合作為自動(dòng)化發(fā)電機組的控制器。實(shí)踐證明采用PLC控制柴油電站是成功的,實(shí)現備用發(fā)電機組的應急供電,保證供電的連續性、可靠性和穩定性,以及通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )能夠非常方便地把電站控制納入到中央的管理系統中去,以達到統一高度的目的,使其優(yōu)點(diǎn)更為突出。
證供電的連續性、可靠性和穩定性,以及通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )能夠非常方便地把電站控制納入到中央的管理系統中去,以達到統一高度的目的,使其優(yōu)點(diǎn)更為突出。
在采用PLC的自動(dòng)化柴油發(fā)電機組中,柴油機的傳感器和各種執行元件與繼電器控制系統完全相同,所不同的只是由PLC完成繼電器的邏輯控制功能。PLC控制的自動(dòng)化發(fā)電機組邏輯框圖如圖3所示。
圖3 自動(dòng)化柴油發(fā)電機組控制邏輯框圖 |
1.控制系統的組成
該控制系統的輸入信號有蓄電池開(kāi)始充電信號、蓄電池停止充電信號、市電故障(包括電壓和頻率超出規定范圍)信號、發(fā)電機組起動(dòng)成功信號、發(fā)電機組額定轉速信號、發(fā)電機組超速信號、發(fā)電機組頻率過(guò)低和過(guò)高信號、發(fā)電機組的欠壓和過(guò)壓信號、發(fā)電機組的過(guò)載信號、冷卻水超溫信號、潤滑油壓力低信號、發(fā)電機組短路信號、故障復位信號和發(fā)電機組停機信號等。
輸出信號有蓄電池充電控制信號、充油泵控制信號、柴油機起動(dòng)信號、發(fā)電機充磁信號、柴油機升降速信號、發(fā)電機主開(kāi)關(guān)分合控制信號、市電主開(kāi)關(guān)分合控制信號以及各種報警信號和顯示信號。
由于可編程控制器PLC輸出觸點(diǎn)的容量較小,通常只能驅動(dòng)2A以下的負載。大容量負載必須通過(guò)固體繼電器控制,為了防止各輸出端相互干擾,在PLC機和固體繼電器之問(wèn)通常還應加入阻斷二極管,重要控制部分還采用了外部互鎖結構。
圖4 發(fā)電機控制器輸入和輸出接口示意圖 |
2.可編程控制器的軟件
自動(dòng)化柴油發(fā)電機組程序控制流程如圖5所示。PLC采用以標準布爾表達式(AND、OR、ONT)為基礎的簡(jiǎn)便梯形圖語(yǔ)言。當程序未固化時(shí),用戶(hù)可根據自己的要求修改,以滿(mǎn)足特殊要求。
圖5 自動(dòng)化柴油發(fā)電機組程序控制流程 |
三、專(zhuān)用控制器或自動(dòng)控制屏
1.自動(dòng)化柴油發(fā)電機組的專(zhuān)用控制器主要功能
(1)柴油機的自動(dòng)控制:
① 啟動(dòng)系統:
柴油機的啟動(dòng)一般為電啟動(dòng)方式(采用蓄電池),啟動(dòng)系統包括:蓄電池、啟動(dòng)接觸器啟動(dòng)電動(dòng)機、啟動(dòng)按鈕及相關(guān)控制線(xiàn)路。啟動(dòng)過(guò)程:按啟動(dòng)按鈕SB1,啟動(dòng)接觸器K5吸合,啟動(dòng)電動(dòng)機與柴油機飛輪齒合時(shí),啟動(dòng)電動(dòng)機旋轉并帶動(dòng)柴油機旋轉。當柴油機啟動(dòng)成功后,立即釋放起動(dòng)按鈕SB1,啟動(dòng)電動(dòng)機退出。如圖6所示。
② 充電系統:
當柴油機在運行時(shí),通過(guò)柴油機自帶的充電發(fā)電機對蓄電池充電,充電系統一般包括充電發(fā)電機、勵磁調節器、充電電流表及相關(guān)控制線(xiàn)路。
③ 儀表系統:
儀表配置據柴油機機型不同有所不同,但一般設有轉速表、油壓表、油溫表、水溫表和充電電流表等儀表。
圖中G為充電機,A4充電機勵磁調節器,WT為水溫表,OP為油壓表 圖6 柴油發(fā)電機組啟動(dòng)控制電路 |
④ 自動(dòng)加熱裝置:
在自動(dòng)化發(fā)電機組的柴油機上一般加裝冷卻水自動(dòng)加熱裝置,使在發(fā)電機組備機態(tài)時(shí),使要油機處于熱機狀態(tài),以便發(fā)電機組在市電失電時(shí),15s內起動(dòng)發(fā)電機組并帶負載工作。如圖7所示,當水溫低于30℃時(shí),溫控器觸點(diǎn)接通,KM1吸合,加熱器EH工作。當水溫上升至50℃時(shí),溫控器觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1釋放,加熱器EH不工作。
圖7 柴油發(fā)電機組自動(dòng)加熱裝置 |
⑤ 保護裝置:
柴油機一般有如下幾種保護裝置:檢測滑油壓力低傳感器、檢測冷卻水溫高傳感器及用于超速保護的轉速檢測裝置。
⑥ 柴油機轉速的自動(dòng)調節:
柴油機轉速一般通過(guò)調速器自動(dòng)調節,調速器一般分電子式、機械式和液壓式3種。調速器由轉速檢測、控制及執行器三部分組成,調速系統是一個(gè)閉環(huán)系統,當柴油機轉速因負載的增加而下降時(shí),調速器通過(guò)執行器加大油門(mén),使轉速回升,反之當柴油機轉速因負載的減小而升高時(shí),執行器減小油門(mén),使轉速下調,保證柴油機在額定轉速下運行。
(2)發(fā)電機的自動(dòng)控制
① 電壓的自動(dòng)調節
發(fā)電機電壓的自動(dòng)調節是通過(guò)自動(dòng)電壓調節器(AVR)來(lái)實(shí)現的,當電機輸出端電壓高時(shí),通過(guò)AVR減小發(fā)電機的勵磁電流,使電壓下降;反之,當輸出電壓降低時(shí),通過(guò)AVR增加發(fā)電機的勵磁電流,使電壓回升,保證電壓穩定性。
② 空載電壓的調節
當電機空載時(shí),通過(guò)AVR調節相關(guān)電位器,可使輸出電壓在一定范圍內調整,一般為額定電壓的95%~105%。
③ 發(fā)電機的保護
a.加裝電流互感器及電流繼電器來(lái)實(shí)現,分過(guò)載短延時(shí)和過(guò)載長(cháng)延時(shí)二種。
b.短路保護:通過(guò)主開(kāi)關(guān)的電磁脫扣特性來(lái)實(shí)現,當負載端短路時(shí),主開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘。
c.定子高溫保護:通過(guò)加裝定子溫度傳感器。當定子溫度超過(guò)設定值時(shí),發(fā)出報警并保護。
d.防潮加熱:通過(guò)加裝防潮加熱器來(lái)實(shí)現,當發(fā)電機組在備機狀態(tài)時(shí),加熱器工作,以防因環(huán)境潮濕引起電機絕緣降低。
(3)自動(dòng)化柴油發(fā)電機組的運行控制
① 單發(fā)電機組運行控制
當發(fā)電機組處于自動(dòng)應急狀態(tài)時(shí),市電失電,發(fā)電機組自動(dòng)起動(dòng),當發(fā)電機組運行正常后(電壓和頻率達額定值),通過(guò)切換開(kāi)關(guān)由市電側轉至發(fā)電機側,發(fā)電機對負載供電,系統具有自動(dòng)控制屏的有關(guān)控制功能。
② 多發(fā)電機組的運行控制
除了具有單發(fā)電機組運行功能外,應具有下列控制功能:
a.發(fā)電機組自動(dòng)起動(dòng)失敗時(shí),程序起動(dòng)系統自動(dòng)地將起動(dòng)指令轉移給下一臺發(fā)電機組:
b.按自動(dòng)控制指令或遙控指令完成兩臺同型號規格發(fā)電機組的自動(dòng)并聯(lián)與解列;通常當輸出功率持續達到運行發(fā)電機組的額定功率時(shí),自動(dòng)控制系統向第2臺發(fā)電機組發(fā)出起動(dòng)指令,并使其自動(dòng)投入并聯(lián)運行;當輸出功率持續減小到兩臺并聯(lián)運行發(fā)電機組總額定功率的40%時(shí),自動(dòng)控制系統使并聯(lián)運行發(fā)電機組中的一臺發(fā)電機組發(fā)出解列和停機指令。
c.發(fā)電機組并聯(lián)運行時(shí),自動(dòng)分配輸出的有用功率和無(wú)用功率。
d.按自動(dòng)控制指令或遙控指令完成對備用發(fā)電機組(第三臺發(fā)電機組)的控制:當并聯(lián)運行發(fā)電機組中的一臺發(fā)生故障時(shí),應先起動(dòng)備用發(fā)電機組并使其自動(dòng)投入并聯(lián)運行后,故障發(fā)電機組再解列。
當并聯(lián)運行發(fā)電機組中的一臺發(fā)生二級故障時(shí),故障發(fā)電機組應自動(dòng)停機,并自動(dòng)切斷一部分負載(通常是次要負載),使運行發(fā)電機組不出現過(guò)載,同時(shí)起動(dòng)備用發(fā)電機組并使其自動(dòng)投入并聯(lián)運行,恢復正常供電。
注:一級故障是指發(fā)電機組發(fā)生故障后允許運行一段時(shí)間(備用發(fā)電機組投入運行所需的時(shí)間)的故障,二級故障是指發(fā)電機組發(fā)生故障后需立即停機的故障。
2.CIMC-Y自動(dòng)化發(fā)電機組的專(zhuān)用控制器
自動(dòng)化柴油發(fā)電機組的主控制器采用專(zhuān)門(mén)為發(fā)電機組而設計的控制器,使系統控制線(xiàn)路大大簡(jiǎn)化,但功能更強,系統更可靠,是目前被國內外廣泛采用的控制方式。如圖8所示。Al為專(zhuān)用控制器,市電及發(fā)電機電壓信號接入控制器,具有對油壓低及水溫高的檢測,同時(shí)能控制切換。K1為綜合報警斷電器,K2為超支信號輸出,K3用于打開(kāi)電磁閥,對轉速的檢測通過(guò)頻率方式。
圖8 自動(dòng)化發(fā)電機組的DSE509專(zhuān)用控制器 |
未來(lái)自動(dòng)化發(fā)電機組的發(fā)展方向應該是無(wú)人值守型,功能更強,可靠性更高:采用技術(shù)更加先進(jìn)的專(zhuān)用控制器是主要趨勢。
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