非道路用柴油發(fā)動(dòng)機運轉的許多方面與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的運轉相似。但是，在如何控制非道路用柴油發(fā)動(dòng)機的性能方面存在根本差異。汽車(chē)的駕駛員控制發(fā)動(dòng)機的功率以達到一定的車(chē)速。非道路用柴油發(fā)動(dòng)機的操作員只需控制發(fā)動(dòng)機轉速，即可自動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力。這種行為類(lèi)似于汽車(chē)的巡航控制。
柴油發(fā)動(dòng)機被描述為稀薄燃燒發(fā)動(dòng)機：它們需要的空氣比燃料多。它們不受限制地吸入空氣，然后注入所需數量的燃料以產(chǎn)生所需的動(dòng)力。而汽油發(fā)動(dòng)機則是需要精確比例的空氣和燃料來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力。施加在加速踏板或油門(mén)踏板上的壓力打開(kāi)或關(guān)閉控制發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣閥門(mén)；燃油系統隨之響應，提供適量的燃油。腳離開(kāi)踏板，無(wú)動(dòng)力需求；踩到底，最大動(dòng)力需求。
柴油發(fā)動(dòng)機沒(méi)有節氣門(mén)。機械式非道路用柴油發(fā)動(dòng)機具有一個(gè)速度需求操縱桿，操作員使用它來(lái)設置所需的發(fā)動(dòng)機速度。最小操縱桿位置，最低速度；最大操縱桿位置，最高發(fā)動(dòng)機速度。 當您向以操作員設定的速度運轉的非道路用柴油發(fā)動(dòng)機施加負荷時(shí)，發(fā)動(dòng)機會(huì )自動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力以維持其速度。在機械發(fā)動(dòng)機中，機械調速器執行這一功能。
力平衡
在機械調速器內，速度需求操縱桿會(huì )基于發(fā)動(dòng)機轉速的力，產(chǎn)生反作用的彈力。這些力的平衡控制著(zhù)注入發(fā)動(dòng)機的燃油量。向發(fā)動(dòng)機施加機器負載會(huì )降低發(fā)動(dòng)機轉速。這造成了調速器力的不平衡，從而導致注入的燃油增加，并產(chǎn)生了更高的發(fā)動(dòng)機功率來(lái)控制發(fā)動(dòng)機轉速。同樣，如果去除機器負載，則發(fā)動(dòng)機轉速會(huì )上升，這會(huì )造成調速器力的另一個(gè)不平衡，從而導致注入的燃油減少和發(fā)動(dòng)機功率降低，直到速度得到控制。機械控制非常簡(jiǎn)單，但在控制速度的方式上有其固有的局限性。
電子控制發(fā)動(dòng)機
電子控制的非道路用柴油發(fā)動(dòng)機的工作方式非常相似。機器向發(fā)動(dòng)機電子控制模塊（ECM，electronic control module）發(fā)送速度請求，該模塊會(huì )計算此需求速度與傳感器提供的實(shí)際發(fā)動(dòng)機速度之間的差?；诖擞嬎?，ECM 調整注入的燃油量以達到所需的速度。改變注入的燃油量和控制速度只需要很小的需求速度與實(shí)際發(fā)動(dòng)機速度差。電子控制也很簡(jiǎn)單，但巧妙地利用各種傳感器來(lái)控制速度。
康明斯電噴發(fā)動(dòng)機
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